PERCEPCION VISUAL APLICADA A LA ROBOTICA RAFAEL

PERCEPCION VISUAL APLICADA A LA ROBOTICA de RAFAEL SANDOVAL, JAVIER VEGA MARIO L. CHAC�N

Ficha técnica

• PERCEPCION VISUAL APLICADA A LA ROBOTICA
• RAFAEL SANDOVAL, JAVIER VEGA MARIO L. CHAC�N
• Número de páginas: 362
• Idioma: CASTELLANO
• Formatos: Pdf, ePub, MOBI, FB2
• ISBN: 9788426722973
• Editorial: S.A. MARCOMBO
• Año de edición: 2016

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Overview

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs. Conozca Las técnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles y manipuladores. Aprenda Sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de visión en base a FPGAs.
En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conce...